MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA DENGAN ARDUINO

Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis secara otomatis. Robot didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergesekan antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat.
Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor yang diletakkkan diujung depan dari robot tersebut. Line follower robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatnya.

Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis secara otomatis. Robot didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergesekan antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat.
Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor yang diletakkkan diujung depan dari robot tersebut. Line follower robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatnya.

Bahan yang harus disediakan:

1x Arduino Uno : http://jogjarobotika.com/arduino-uno-r3-compatible-cable-data

2x TCRT5000 : http://jogjarobotika.com/sensor-garis-tcrt5000-infrared-module

1x L298N Driver Motor : http://jogjarobotika.com/l298n-driver-modul

1x Sasis Kit 2WD : http://jogjarobotika.com/2wd-sasis-kit

2xSpacer 3cm :http://jogjarobotika.com/spacer-kuningan-30mm6mm

1x Kabel Jumper Male-Female http://jogjarobotika.com/kabel-jumper-male-female-40pc

Mur baut 3mm, Jack DC Male

 

Setelah bahan ready maka tahap selanjutnya adalah merakitnya, namun sebelum itu solderlah motor dc, saklar, dan jack dc terlebih dahulu.

Penyolderan Saklar dilakukan dengan cara membagi jumper male-female menjadi dua. bagian female disolder ke bagian 0 (mati) dan bagian male disolder ke bagian – (Hidup). Sedangkan Jack DC disolder dengan cara membuang bagian female dari kabel jumper, perlu dicatat warna dan polaritasnya! Begitupun dengan penyolderan Motor DC..

 

Sudah?? Lanjut rakit sasis kitnyaa…

Baca Selanjutnya Disni

Sumber :

Need Help Learning WordPress? These Tips Were Meant For You!

WordPress is the blogging tool that is hot right now. It is making an impact on the Internet marketing world like no other. Learning more about WordPress may seem difficult at first, but with the right knowledge, it will become easier. Read on to learn some advice for WordPress.

Add page numbers at the bottom of your comments section if you have a very active community. This is important as it will allow your users to be able to sort through the material and information easier. Make sure that the page numbers are easy to see for the viewers.

Unless you modify it, all posts will be in chronological order. To change the list, you must change the dates. First, open the posts and look for the date in the top-right corner. To change the posts position, click the date and change it.

Use the “ABC” button to spell check your posts before they go live. Many people overlook this ability, but WordPress can spell check your work for you. This ensures that you continue to give off a professional look with your posts and yet you don’t have to use a separate program to do so.

WordPress has many keyboard shortcuts which make working with posts a snap. For example, ctrl-c allows you to copy text, while ctrl-x lets you cut it. Ctrl-v will paste it somewhere else. Ctrl-b is bold, ctrl-i is italic and ctrl-u is underline. These basic keyboard shortcuts will save you a lot of time if you memorize them.

WordPress, like any tool, is best wielded by someone who has learned how to use it. Once you know what you are doing, there is almost no limit to what you can accomplish with your site. By learning about WordPress, you can get the most out of your blogging.

Source By : www.uma.ac.id

Sejarah Arduino dan Perkembangannya Hingga Saat Ini

Kebanyakan para pengguna hanya langsung menggunakan saja tanpa tahu seperti apa sejarah Arduino. Terlalu asyik berkreasi sampai lupa dan tak mencari tahu bagaimana asal-usulnya. Paling tidak, sejarah singkat Arduino sajalah.

Untuk itu, dalam postingan kali ini saya akan menjelaskan sejarah Arduino Uno. Mulai dari asal mula pembentukan namanya sampai sejarah perkembangan Arduino hingga saat ini.

Pokoknya semua cerita masa lalu seputar Arduino akan saya kupas tuntas disini. Jadi kamu bisa mengetahui secara mendalam dan sejelas-jelasnya bagaimana awal mula terciptanya hingga sampai sekarang ini. Silahkan disimak penjelasan lengkapnya berikut ini.

Sejarah Singkat Arti Nama Arduino

Menurut jurnal sejarah Arduino, semua bermula dari Kota Ivrea. yaitu sebuah kota di Italia Utara yang cukup terkenal dengan sejarah kerajaan dan raja yang memerintah di sana.

Pada tahun 1002 Masehi, Ivrea diperintah oleh seorang raja bernama Arduin. Lalu dua tahun kemudian ia digantikan oleh Raja Henry II dari Jerman.

Nah, di Kota Ivrea ini ada sebuah bar yang bernama “Bar Di Re Arduino” yang artinya Bar Raja Arduino. Nama tersebut diambil dan digunakan oleh pemilik bar dengan maksud mengenang sang raja Arduin.

Kebetulan, bar tersebut adalah tempat yang paling sering dikunjungi oleh sang pengembang Arduino. Yaitu Massimo Banzi dan rekan-rekannya untuk melakukan pertemuan.

Sebagai bentuk rasa hormat kepada tempat tersebut, Massimo Banzi memberi nama Arduino ke perangkat yang sedang ia kembangkan bersama rekan-rekannya. Dari situlah asal Arduino.

Sejarah Perkembangan Arduino

# Penggunaan Basic Stamp

Sejarah perkembangan mikrokontroler diawali dari Basic Stamp,yaitu mikrokontroler yang diprogram dengan bahasa pemrograman basic dan dikembangkan oleh salah satu perusahaan di California bernama Parallax.

Sebagian dari kamu mungkin pernah mendengar nama perusahaan ini dengan produknya berupa servo atau servo controller.

# Kekurangan Basic Stamp

Menurut Massimo Banzi, Basic Stamp memiliki beberapa kelemahan yaitu:

    • Pengguna harus memiliki kemampuan coding yang cukup, jadi kamu perlu sekolah koding dulu.
    • Harga yang terlalu mahal
    • Tidak Support di berbagai sistem operasi

Baca Selengkapnya Disini

Sumber :

  • www.uma.ac.id
  • https://www.aldyrazor.com/2020/04/sejarah-arduino.html

 

Ragam dan Manfaat Teknologi Sensor

Pengertian Sensor

Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan besaran fisik seperti tekanan, gaya, besaran listrik, cahaya, gerakan, kelembaban, suhu, kecepatan dan fenomena-fenomena lingkungan lainnya. Setelah mengamati terjadinya perubahan, Input yang terdeteksi tersebut akan dikonversi mejadi Output yang dapat dimengerti oleh manusia baik melalui perangkat sensor itu sendiri ataupun ditransmisikan secara elektronik melalui jaringan untuk ditampilkan atau diolah menjadi informasi yang bermanfaat bagi penggunanya.

Klasifikasi Sensor
1. Sensor Pasif (Passive Sensor)
Sensor Pasif adalah jenis sensor yang dapat menghasilkan sinyal output tanpa memerlukan pasokan listrik dari eksternal. Contohnya Termokopel (Thermocouple) yang menghasilkan nilai tegangan sesuai dengan panas atau suhu yang diterimanya.
2. Sensor Aktif (Active Sensor)
Sensor Aktif adalah jenis sensor yang membutuhkan sumber daya eskternal untuk dapat beroperasi. Sifat fisik Sensor Aktif bervariasi sehubungan dengan efek eksternal yang diberikannya. Sensor Aktif ini disebut juga dengan Sensor Pembangkit Otomatis (Self Generating Sensors).
3. Sensor Analog
Sensor Analog adalah sensor yang menghasilkan sinyal output yang kontinu atau berkelanjutan.  Sinyal keluaran kontinu yang dihasilkan oleh sensor analog ini sebanding dengan pengukuran. Berbagai parameter Analog ini diantaranya adalah suhu, tegangan, tekanan, pergerakan dan lain-lainnya. Contoh Sensor Analog ini diantaranya adalah akselerometer (accelerometer), sensor kecepatan, sensor tekanan, sensor cahaya dan sensor suhu.
3. Sensor Digital
Sensor Digital adalah sensor yang menghasilkan sinyal keluaran diskrit. Sinyal diskrit akan non-kontinu dengan waktu dan dapat direpresentasikan dalam “bit”. Sebuah sensor digital biasanya terdiri dari sensor, kabel dan pemancar. Sinyal yang diukur akan diwakili dalam format digital. Output digital dapat dalam bentuk Logika 1 atau logika 0 (ON atau OFF).

Jenis-Jenis Sensor

  1. Akselerometer (Accelerometer)
  2. Sensor Cahaya (Light Sensor)
  3. c. Sensor Suara (Sound Sensor)
  4. Sensor Tekanan (Pressure Sensor)
  5. Sensor Suhu (Temperature Sensor)

Kemajuan dan pembangunan dalam bidang apapun tidak dapat dilepaskan dari kemajuan teknologi, revolusi pertanian didorong oleh penemuan mesin mesin dan cara cara baru dalam bidang pertanian. Apabila tidak ada perubahan dalam bidang teknologi maka pembangunan pertanian pun berhenti . Produksi terhenti kenaikannya bahkan dapat menurun karena merosotnya kesuburan tanah atau kerusakan yang makin meningkat oleh hama penyakit yang masih merajalela. Contoh inovasi teknologi di bidang pertanian adalah teknologi sensor dan teknologi otomasi teknologi sensor dapat memberikan data yang konkrit dan real time terhadap para petani.

Berikut beberapa contoh penerapan Sensor khususnya Pada Bidang Pertanian:

1. Penggunaan sensor RGB untuk mendeteksi kematangan buah.

2. Penggunaan sensor suhu LM 35 untuk mengontrol ON/OFF blower pada alat pengering.

3. Penggunaan sensor DHT22 untuk mendeteksi kelengasan tanah.

4. Penggunaan sensor Water Level Data Logger-U20-001-04 untuk mendeteksi ketinggian dan   tekanan air.

5. Penggunaan sensor PIR, PING dan DHT11 untuk mendeteksi hama wereng

Sumber :

Rumah Pintar!

Pesatnya perkembangan teknologi yang semakin canggih membuat sesuatu yang tadinya tidak mungkin ada menjadi mungkin terjadi. Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin modern, kita tidak hanya dapat menemukan smartphone dengan teknologi super canggih namun juga dapat menemukan kehadiran smart homeSmart home system atau teknologi rumah pintar, mengacu pada pengaturan rumah yang nyaman dimana peralatan dan perangkat dapat dikontrol secara otomatis dari jarak jauh atau dari mana saja dengan koneksi internet. Sistem ini menggunakan perangkat seluler atau perangkat jaringan lainnya. Smart home system memungkinkan pengguna untuk mengontrol fungsi seperti akses keamanan ke rumah, suhu, pencahayaan, dan home theater dari jarak jauh. Sistem ini dibuat agar pemilik rumah menjadi lebih mudah dan nyaman mengatur rumahnya dan juga membantu penghematan biaya. Namun, smart home system juga tetap memiliki risiko keamanan dan bug, sehingga pemilik rumah harus selalu memantau dan memperbarui sistemnya.

Mengenal Smart Home

Seperti namanya, smart home atau rumah pintar merupakan tempat tinggal berbasis teknologi sehingga semua peralatan rumah dapat diatur dan terpusat pada satu tempat sehingga dapat dikendalikan jarak jauh maupun dekat. Smart home dilengkapi dengan sistem pengelolaan rumah dengan teknologi yang canggih sehingga berbagai peralatan listrik hingga elektronik dapat dikontrol dengan bantuan internet. Smart home system inilah yang akan memberikan kemudahan dan kenyaman bagi penggunanya.

Konsep Smart Home

Bagi Anda yang telah mengenal IoT atau Internet of Things pasti sudah tidak asing dengan konsep smart home. IoT merupakan istilah yang digunakan untuk semua perangkat teknologi yang memungkinkan adanya koneksi internet. Lantas apa hubungannya dengan konsep smart home? Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, konsep smart home sebenarnya merupakan hasil integrasi dari IoT dengan tujuan yakni memberikan pengalaman berumah tangga yang lebih efisien karena menggunakan sistem kontrol suara. Oleh karena itulah, tidak sedikit perusahaan yang kini tengah berlomba-lomba dalam membangun sistem untuk rumah pintar.

Cara Smart Home System Bekerja

Sumber :

  • www.uma.ac.id
  • https://dpu.kulonprogokab.go.id/detil/796/smart-home-pengertian-konsep-contoh-dan-cara-membuatnya

Lead Generation In The Cards? These Hints Are For You!

Lead generation is something quite a few people want to learn about, but they don’t know where to get started. That’s what this guide was put together to help you with. If you’re ready to figure out what getting leads for a business is all about, then read through these tips.

To generate leads for your enterprise, make people an offer. The offer can be in the form of a free ebook, newsletter, coupon or other enticement. Make sure it is high in value and relevant to your particular audience. When you make a tempting offer, you will generate plenty of good leads.

Make an offer to potential leads that is hard to refuse. This can be a discount, a give-away, or some source of information that they’ve been dying to have. It needs to be relevant to them, or else you’ll never get them to respond. Try a few different things to see what works the best.

Consider local garage sales if your business is focused locally. For example, if you run a garage you could host a table at a neighborhood sale selling tools or first aid kits. You can let people know about how honest and reliable you are face to face, increasing your reputation and generating leads.

Know your target market. When you understand the specific group that most needs the products or services you offer, you will be able to reach them more efficiently. For example, if you are trying to reach elderly customers, you have a better chance of generating leads if you avoid a skateboard shop.

As you can see, lead generation strategies aren’t that hard to learn about. That’s why you should take your time to put this advice to good use. You’ll be glad you did when your business starts paying off. It’s not hard to do once you become committed to doing well.

Source By : www.uma.ac.id

Forex And How It Can Benefit You

If you are looking for a fun and unique way to garner profits in a unique trading forum, then Forex may be for you. For those unfamiliar with the concept, Forex is the foreign currency exchange market. This article will provide you with the tips you need to navigate Forex like a pro.

Understand that there are up and down markets when you are trading forex, but one will always be more dominant. When the market is in an upswing, it is easy to sell signals. Always attempt to pick trades after doing adequate analysis of the current trends.

Avoid taking on a position in forex trading, or in any investment, that leaves you highly leveraged. Being leveraged means that you had to borrow money to cover the initial cost of the investment. It can be useful to use leverage to go into an investment if you have enough income to cover the debt. But if you do not, you risk bankruptcy should the investment fail to pan out.

Do not underestimate the power of experience. Make trades, study, and learn. The best Forex traders are those who have been doing it the longest. An experienced trader can see what looks like a great trade on the surface, but they’ll know from experience that it’s not a good bet. Keep practicing your skills as that is the only way to learn.

Start your forex career with small amounts of money and low leverage. This will let you get your feet wet without losing your house. As you start to make a profit, reinvest a portion of it into your trading account. Try to not add more of your own money in past your initial starting investments.

The foreign currency exchange market is a little known way to garner massive profits. While at first it may seem a bit exotic to the novice, on the whole it is a rather simple process. If you utilize the tips in this article you will raise your confidence in utilization of the Forex system.

Source By : www.uma.ac.id

Ikuti Rencana Ini Untuk Sukses Pemasaran Artikel

Hari-hari ini sepertinya hampir semua orang mencoba untuk dipublikasikan. Persaingan sengit. Tapi untungnya ada juga majalah atau jurnal untuk hampir semua mata pelajaran, baik di internet atau di media cetak tradisional. Kiat-kiat ini akan membantu Anda menjelajahi publikasi yang tersedia dan mencocokkan minat Anda dengan salah satunya. Mereka juga akan memandu Anda melalui proses mengirimkan artikel Anda ke editor.

Selalu tulis tentang topik yang akan menghibur pembaca situs web Anda. Ciptakan gaya Anda sendiri dan pastikan pembaca Anda menganggapnya ramah dan hangat. Bahkan jika Anda kebetulan menulis tentang topik yang sangat teknis, manfaatkan topik tersebut dengan memperkenalkan informasi dalam istilah awam. Konten yang membosankan akan membuat pembaca menjauh.

Meskipun mungkin terdengar berisiko, salah satu cara yang baik untuk memasarkan bisnis Anda di internet adalah dengan menentang massa. Membangkitkan kontroversi dengan mencela merek populer. Mengkritik seseorang yang terkenal dan, lebih disukai, disukai. Cari tahu di situs web yang trendi. Tak lama, semua orang yang bulunya Anda acak-acakan akan menautkan ke situs Anda dan mendiskusikannya di blog dan forum nasional.

Ikuti format yang sederhana dan konsisten. Untuk setiap artikel yang Anda tulis, pisahkan paragraf Anda, gunakan poin-poin, dan pastikan pengeditan Anda benar. Pembaca kehilangan kesabaran dengan penulis ketika mereka menyatukan semuanya menjadi massa yang sulit diikuti. Tarik poin-poin penting sehingga orang dapat melihatnya untuk memikat audiens Anda agar terus membaca.

Kami berharap kiat-kiat ini membuat jalan Anda menuju publikasi lebih jelas. Ada banyak hal yang harus dipelajari tentang industri penerbitan. Tapi imbalan melihat artikel Anda di cetak sepadan dengan usaha. Jika kiat-kiat ini membantu Anda menemukan publikasi yang tepat dan mencapai kesuksesan sebagai penulis, mereka akan melakukan pekerjaan mereka.

Sumber : www.uma.ac.id

Tips For People Who Are Getting Into Photography

Photography has so many possibilities as to what you can use, do, and how you can apply it to your own personal photos. It is rare to find somebody that will take photos just like you, so why not take advantage of that and create photos that work for you and with your camera? This article can help you.

When you are shooting a photo of someone, make sure that you are close to them to maximize the quality of the details on their face. This is very important, as you will want to capture every aspect of their expression to help to personalize the photos that you take.

Keep your camera settings simple. You should learn to use one camera setting at a time. This puts you mind on taking the picture quickly rather than messing with all the dials and screens on your camera.

A good photography tip is to focus on subjects that interest you. If you find yourself taking pictures of things that don’t interest you, it shouldn’t come as a surprise when you see that people aren’t interested in your photographs. Picking a subject that you’re passionate about is very important.

Make sure the background you choose complements the subject of the photo. If you take a photo of a model against a busy background, the viewer’s attention is going to be drawn to the background rather than the clothes. As a general rule, simple backgrounds with colors that contrast with those of the subject are ideal.

Isn’t creating your own photography concepts a lot of fun? As you have seen in this article, there are a lot of ways this can be done and no two techniques or cameras will yield the same results. There are also lots of customizable options that can work with your skill set and budget too.

Some Tips About Acupuncture For You.

Acupuncture is often stigmatized as a painful experience that does very little for actually helping the people that undergo it. Rather than operating under these myths, learn more about the experience and the ways it can help! The tips in this article are a great place to start, especially if you aren’t sure if it’s right for you.

Do your research! Before choosing an accurpuncturist, get as much information about him or her as you can. You want to make sure they have treated their past clients in a professional manner. You will also want to make sure they have the proper credentials before you make an appointment.

When seeking a professional acupuncture practitioner, make sure to solicit recommendations from those you know and also spend some time reading reviews online. By taking these steps, you can ensure that you are spending your time and your money wisely and that you will receive the maximum benefits possible from this sort of treatment.

Acupuncture involves needles, there is no way to avoid this and it is a fear that you will need to overcome. The treatments are comfortable and administered by professionals. The needles aren’t there to inject medications or inflict pain. It may be a scary idea at first, but after your first visit, you’ll be ready for seconds.

Familiarize yourself with the various acupuncture specialists in your area. You will find that some practitioners are better than others. Look for reviews written by clients and get in touch with your local Better Business Bureau for some useful information on different practitioners. The more homework you do, the better off you’ll be.

Rather than assuming the rumors and hearsay that you’ve heard are true, learn about acupuncture and the potential benefits that come with it. The tips in this article should have provided some clarity, but keep learning more! Remember what you’ve read here and apply it to your decision to undergo it or not.

Source By Health Center